Activitats
Projecte domòtic amb LOGO!
L'objectiu d'aquesta activitat és practicar amb les diverses funcionalitats del PLC LOGO! entorn d'aplicacions domòtiques situades en un context real.
En aquesta activitat us demanem que feu una instal·lació domòtica d’un petit habitatge compost per menjador-cuina, dormitori, bany i garatge. La instal·lació que cal automatitzar està formada pels elements que s'han de controlar següents:
- Enllumenat: deu comandaments (polsadors) sobre cinc punts de llum.
- Persianes: dues persianes.
- General: un ventilador de bany i un timbre.
- Calefacció: quatre preses de corrent per a radiadors elèctrics amb control per termòstat.
A continuació es mostra el quadre de control composat pel PLC i elements auxiliars.
Figura 1 . Quadre de control
- Punt de llum temporitzat o fix: I10 sobre Q8.
- C11: alimentació de sistema d’automatització.
Taula 1. Adreces de control dels llums i les persianes (LOGO!)
| Descripció d'elements | Sortides | Entrades | Funció i (programació) |
|---|---|---|---|
| Timbre Rebedor | Q1 | I1 | Polsador (connexió directa I1 = Q1) |
| Punt de llum Rebedor | Q2 | I2 I15 I15 | ACT/DES (relé d’impulsos I2(Trg) = Q2) ACT (PC) (relé d’impulsos M2(S) = Q2) DES (PL) (relé d’impulsos M3(R) = Q2) |
| Punt de llum Menjador-cuina | Q3 | I3, I4 I15 (PC = M2) I15 (PL = M3) | ACT/DES (relé d’impulsos I3 + I4(Trg) = Q3) ACT (PC) (relé d’impulsos M2(S) = Q3) DES (PL) (relé d’impulsos M3(R) = Q3) |
| Punt de llum Dormitori | Q4 | I5, I6, I7 I15 (PC = M2) I15 (PL = M3) | ACT/DES (relé d’impulsos I5 + I6 + I7(Trg) = Q4) ACT (PC) (relé d’impulsos M2(S) = Q4) DES (PL) (relé d’impulsos M3(R) = Q4) |
| Punt de llum Bany | Q5 | I8 I15 (PL = M3) | ACT/DES (relé d’impulsos I8(Trg) = Q5) DES (PL) (relé d’impulsos M3(R) = Q5) |
| Ventilador Bany | Q6 | I8 (Q5) | TEMP-DESC (retard desconn. Q5(Trg) = Q6) |
| Calefacció elèctrica | Q7 | I9 | Termòstat (connexió directa I9 = Q7) |
- Esquema multifilar de connexió d'entrades i sortides d'autòmat LOGO! (figura 2):
Figura 2. Distribució física dels elements dels armaris de control i protecció
A partir de les dades indicades anteriorment, us demanem que feu els següents programes d'aplicació amb la configuració del PLC LOGO! indicada:
- Programa LOGO! (KOP) del timbre i llum del rebedor (figura 3).
- Programa LOGO! (KOP) del llum del menjador-cuina (figura 4).
- Programa LOGO! (KOP) del llum del dormitori (figura 5).
- Programa LOGO! (KOP) del llum i l’extractor del bany (figura 6).
- Programa LOGO! (KOP) del circuit de calefacció (figura 7).
- Programa LOGO! (KOP) del llum del garatge (figura 8).
- Programes LOGO! (KOP) de control de les persianes de menjador i dormitori (figures 9 i 10).
- Programes LOGO! (KOP) de control centralitzat de baixada de totes les persianes (figura 11).
- Programes LOGO! (KOP) d’apagada general de tots els llums (figura 12).
Solució 1
Solució 2
Solució 3
Solució 4
Solució 5
Solució 6
Solució 7
Solució 8
Solució 9
Control d’obertura i tancament de la porta d’un garatge accionada per un motor elèctric
L'objectiu d'aquesta activitat és practicar l'elaboració d'aplicacions domòtiques comunes als edificis en què té aplicabilitat el PLC.
En aquesta activitat l’obertura i el tancament es farà manualment mitjançant dos polsadors i estarà limitada per dos finals de cursa mecànics. Hi haurà un interruptor general que engegarà o desactivarà tot el sistema de control i de potència.
Figura 1. Distribució dels sensors de l'automatisme
Material disponible:
- MT: motor trifàsic d’inducció de gàbia d’esquirol 230 V / 400 V, per a obrir i tancar la porta del garatge.
- KMP: contactor de funcionament de motor en sentit de pujada (obrir).
- KMB: contactor de funcionament de motor en sentit de baixada (tancar).
- RMT1: relé magnetotèrmic trifàsic per a protegir el motor (potència).
- RMT2: relé magnetotèrmic monofàsic per a maniobra.
- FCP: final de cursa de control de pujada.
- FCB: final de cursa de control de baixada.
- IG: interruptor general del quadre interior.
- MP: polsador d'obertura de la porta: pujada.
- MB: polsador de tancament de la porta: baixada.
- H0, H1, H3, H4 i H5: pilots de senyalització.
Línia: trifàsica de 400 V + N.
Figura 2. Distribució dels polsadors i elements de senyalització al quadre de control
Figura 3. Esquema de potència de l'automatisme
Funcionament:
- La porta s’obrirà (pujarà) quan s’accioni el polsador d’obertura (MP). Si es deixa de polsar s’aturarà instantàniament.
- Quan arribi a la posició de màxima obertura (FCP) la porta s’aturarà encara que s’estigui polsant el polsador d’obertura.
- La porta es tancarà (baixarà) quan s’accioni el polsador de tancament (MB). Si es deixa de polsar s’aturarà instantàniament.
- Quan arribi a la posició de tancament (FCB) la porta s’aturarà encara que s’estigui polsant el polsador de tancament.
- Hi haurà un enclavament entre polsadors de manera que si es polsen els dos al mateix temps no s’activi cap contactor.
- Hi haurà un enclavament entre contactors de manera que mentre funcioni un dels contactors l’altre no es pugui activar.
- Hi haurà un interruptor general (IG) que pararà instantàniament tot el sistema, aturarà la porta en el lloc on sigui.
- En cas de fallada o avaria, el motor s’aturarà per l’acció del magnetotèrmic. Un cop arreglada l'avaria, la porta es podrà obrir o tancar mitjançant l’acció dels polsadors (MP o MB).
A partir d'aquestes premisses, us demanem que programeu KOP amb LOGO! per tal d'implementar aquest projecte.
