Programació mitjançant Grafcet de processos seqüencials controlats per autòmats programables
Implementació d'un Grafcet de seqüència única
L'objectiu de l'activitat és aprendre a implementar un Grafcet d'estructura única i interpretar correctament la seqüència de funcionament.
Accions que heu de fer:
1. Amb el programari MicroWin confeccioneu la taula de símbols i introduïu el programa corresponent al Grafcet de nivell 3, programant en el network 1 l'esquema corresponent a la inicialització del Grafcet.
2. Deseu i exporteu el programa amb el nom UD8_2_A1.
3. Obriu l'arxiu maqueta8c.sim del programari PC_SIMU.
4. Comproveu-ne el funcionament comunicant el simulador de PLC S7_200 SIMU i el simulador de maquetes PC_SIMU.
5. Analitzeu el programa fet i llegiu les observacions de l'activitat.
Observacions
Comproveu el següent:
Abans d'accionar el polsador de marxa, el contacte de la marca M0.0 corresponent a l'etapa 0 programat en el network 1 té el valor lògic 1.
A mesura que el Grafcet evoluciona s'activen les marques corresponents en les etapes corresponents.
Quan una etapa està activa es fa l'acció associada.
Implementació d'un Grafcet amb selecció de seqüència
L'objectiu de l'activitat és aprendre a implementar un Grafcet amb selecció de seqüència i interpretar correctament la seqüència de funcionament.
Accions que heu de fer:
1. Amb el programari MicroWin confeccioneu la taula de símbols i introduïu el programa corresponent al Grafcet de nivell 3, programant en el network 1 l'esquema corresponent a la inicialització del Grafcet.
2. Deseu i exporteu el programa amb el nom UD8_2_A2.
3. Obriu l'arxiu maqueta8c.sim del programari PC_SIMU.
4. Comproveu-ne el funcionament comunicant el simulador de PLC S7_200 SIMU i el simulador de maquetes PC_SIMU.
5. Analitzeu el programa fet i llegiu les observacions de l'activitat.
Observacions
Comproveu el següent:
En funció de l'estat del selector SE s'executa la seqüència A o B.
Implementació d'un Grafcet amb bucle amb comptador
L'objectiu de l'activitat és aprendre a implementar un Grafcet d'estructura amb bucle amb comptador i interpretar correctament la seqüència de funcionament.
Accions que heu de fer:
1. Amb el programari MicroWin confeccioneu la taula de símbols i introduïu el programa corresponent al Grafcet de nivell 3, programant en el network 1 l'esquema corresponent a la inicialització del Grafcet.
2. Deseu i exporteu el programa amb el nom UD8_2_A3.
3. Obriu l'arxiu maqueta8c.sim del programari PC_SIMU.
4. Comproveu-ne el funcionament comunicant el simulador de PLC S7_200 SIMU i el simulador de maquetes PC_SIMU.
5. Analitzeu el programa fet i llegiu les observacions de l'activitat.
Observacions
Comproveu el següent:
El comptador incrementa el seu valor cada vegada que s'executen les etapes del bucle.
Quan el comptador té el valor 5 el Grafcet evoluciona a l'etapa 0 i la màquina resta aturada a l'espera d'accionar el polsador de marxa.
Implementació d'un Grafcet amb seqüències simultànies
L'objectiu de l'activitat és aprendre a implementar un Grafcet amb seqüències simultànies i interpretar correctament la seqüència de funcionament.
Accions que heu de fer:
1. Amb el programari MicroWin confeccioneu la taula de símbols i introduïu el programa corresponent al Grafcet de nivell 3, programant en el network 1 l'esquema corresponent a la inicialització del Grafcet.
2. Deseu i exporteu el programa amb el nom UD8_2_A4.
3. Obriu l'arxiu maqueta8c.sim del programari PC_SIMU.
4. Comproveu-ne el funcionament comunicant el simulador de PLC S7_200 SIMU i el simulador de maquetes PC_SIMU.
5. Analitzeu el programa fet i llegiu les observacions de l'activitat.
Observacions
Comproveu el següent:
Una vegada que el cilindre B ha avançat, comencen a la vegada les seqüències simultànies, retrocedeix el cilindre A i avança el C.
