Disseny i posada en marxa de programes amb autòmats programables per a la detecció i diagnosi d'avaries
Detecció d'avaries mitjançant el Grafcet
L'objectiu de l'activitat és aprendre a modificar un Grafcet per detectar avaries en el funcionament d'una instal·lació.
Accions que heu de fer:
1. Amb el programari MicroWin confeccioneu la taula de símbols i introduïu el programa corresponent al Grafcet de nivell 3, programant en el network 1 l'esquema corresponent a la inicialització del Grafcet.
2. Deseu i exporteu el programa amb el nom UD8_3_A1.
3. Modifiqueu el Grafcet i el programa fet de manera que:
Es connecti la bombeta de senyalització H1 si la màquina triga més de 15 s a evolucionar de l'etapa 2 a les etapes 3 i 8.
Si accioneu el polsador PE, el Grafcet evoluciona normalment fins a arribar a l'etapa 6, en què la màquina romandrà aturada fins que s'alliberi el polsador.
4. Obriu l'arxiu maqueta8e.sim del programari PC_SIMU, que trobareu en la secció "Recursos de contingut" del web d'aquest mòdul.
5. Comproveu-ne el funcionament comunicant el simulador de PLC S7_200 SIMU i el simulador de maquetes PC_SIMU.
6. Analitzeu el programa fet i llegiu les observacions de l'activitat.
Observacions
Per provocar l'avaria en el detector BB_1 de manera que el Grafcet no evolucioni de l'etapa 2 a les etapes 3 i 8, cliqueu damunt del cilindre A i inhabiliteu en la secció "Captadormagnético" la casella d'"Actuadorexpandido".
Implementació de la guia GEMMA
L'objectiu de l'activitat és aprendre a implementar un automatisme basat en la guia GEMMA.
Accions que heu de fer:
1. Amb el programari MicroWin confeccioneu la taula de símbols i introduïu el programa corresponent:
En la subrutina principal el programa corresponent a la guia GEMMA.
En la subrutina 2 el programa corresponent al Grafcet de nivell 3.
En la subrutina 1 el programa corresponent al funcionament manual de la màquina.
En la subrutina 3 el programa corresponent al Grafcet de nivell 3 modificat de manera que la màquina s'aturi al final de cada cicle.
En la subrutina 4 el programa corresponent al Grafcet de nivell 3 modificat de manera que la màquina repeteixi les etapes del bucle sis vegades en comptes de tres.
2. Deseu i exporteu el programa amb el nom UD8_3_A2.
3. Obriu l'arxiu maqueta8e.sim del programari PC_SIMU, que trobareu en la secció "Recursos de contingut" del web d'aquest mòdul.
4. Comproveu-ne el funcionament comunicant el simulador de PLC S7_200 SIMU i el simulador de maquetes PC_SIMU.
5. Analitzeu el programa fet i llegiu les observacions de l'activitat.
Observacions
A l'hora d'exportar el programa fet amb el programari MicroWin per poder carregar-lo amb el programari simulador de PLC S7_200 SIMU, heu d'estar en la subrutina principal.
Comproveu que els polsadors de funcionament manual només són operatius quan esteu en l'estat F2.
Comproveu que si no estan els tres cilindres endarrerits no és possible passar a l'estat F1 i, per tant, no es pot posar la màquina en funcionament automàtic.
